Rito é um colegial comum. Ele gosta de videogame, futebol e de jogar queimada. Porém, ele é extremamente tímido com as garotas, chega a ser incapaz sequer de imaginar uma de biquíni que já entra em pânico. Se declarar para Haruna, a menina pela qual é apaixonado desde a infância, é praticamente impossível. Mas Rito está disposto a mudar isso e está preparado para pedi-la em namoro. O que ele não esperava era que uma linda alienígena iria – literalmente – cair completamente sem roupa na sua banheira enquanto tomava seu banho tranquilamente.

Ela é Lala, a Princesa do planeta Deviluke que fugiu para a Terra para não ter que se casar com algum pretendente arrumado pelo seu pai. Ao contrário de Rito, Lala não tem problemas com timidez e ainda acaba se apaixonando pelo garoto. Mas esse é só um dos problemas que Rito terá de enfrentar. Depois que todo o universo fica sabendo da relação de Lala com ele, inúmeros pretendentes da princesa de Deviluke começam a vir para a Terra para tentarem tomá-la de Rito. E esse é só o começo de To Love-Ru, uma das comédias românticas repletas de ação e aventura de maior sucesso da revista Shonen Jump dos últimos tempos que chega ao Brasil pelo selo Ink! Comics, da Editora JBC.