De l'Antiquité à l'observation de l'impact de la comète Shoemaker-Levy 9 sur Jupiter en juillet 1994, présente le long cheminement de la pensée humaine dans la compréhension de ces astres. D'abord considérés avec frayeur, ils sont devenus progressivement des objets d'étude scientifique. L'enjeu de cette recherche est de mieux comprendre les origines de notre système solaire.