La sophrologie a beaucoup évolué depuis sa création par Caycedo dans les années soixante. Elle s'est beaucoup enrichie, en s'inspirant de la philosophie et des méthodes de la psychiatrie phénoménologique (Binswanger) et en remontant les différents chemins de la psychanalyse (Freud, Jung et Reich). Elle n'est pas un syncrétisme flou, mais une synthèse heureuse qui propose une méthode originale pour réaménager les fonctions psychiques les unes par rapport aux autres. Ces fonctions sont : les perceptions corporelles, les émotions, l'imagination et la symbolisation.