La volonté est l'élément spécifique de l'être humain, le trait caractéristique propre qui le distingue de tout autre être du monde. Elle est véhiculée par la force du désir mais sa vérité est dans l'exercice du choix entre le bien et le mal. En dépit de sa tendance essentielle à dominer l'extérieur, la volonté, indivisible et inaliénable, s'accomplit dans un agir immanent. L'analyse des moments d'articulation de cette immanence est conduite pour une étude historico-spéculative qui retrouve les origines de la notion dans la pensée antique et médiévale. Après l'exposé de ces commencements, l'ouvrage présente les grands moments de la Philosophie de la Volonté dans la pensée moderne.