Este livro busca preencher lacunas existentes na produção de conhecimento sobre a Capoeira na perspectiva fenomenológica do corpo. Através da investigação e discussão da educação pela estesiologia do corpo na Capoeira, o trabalho apresenta esta expressão cultural como uma linguagem e uma forma de educação. Utilizando a fenomenologia de Maurice Merleau-Ponty como viés metodológico, o estudo revela saberes estesiológicos presentes na prática da Capoeira, que promovem a conscientização, a compreensão da historicidade, o sentimento de pertencimento e de resistência e o entendimento do corpo sensível, tudo a partir do conhecimento derivado do sentir e do experienciar corporal.